O sucesso de Tragic Kingdom e as experiências da vida amorosa de Gwen Stefani levaram a vocalista a se consolidar como compositora, bem como a banda a dar mais um grande passo, ampliando sua musicalidade e testando novos elementos.
Em Abril do ano 2000, o No Doubt marcou sua carreira com o lançamento de Return of Saturn, álbum composto por letras mais maduras, intensas e reveladoras (baseadas no novo romance de Stefani com Gavin Rossdale), e por sonoridade que destaca o new wave e, de certa forma, o punk rock.
A “Era Return of Saturn” também foi marcada pelo novo visual de Stefani, que fez a cabeça de muitas meninas naquela época – não era raro ver moças tingindo o cabelo de rosa para tentar parecer a vocalista do No Doubt.
No ano seguinte, 2001, o grupo resolveu partir para outra direção e mesclou new wave, synthpop, dub, reggae e dancehall, dando origem ao seu 5º álbum de estúdio, Rock Steady.